arc payvandlash roboti
Yoyli qo'lda ishlovchi robot — bu aniqlik, doimiylik va samaradorlik orqali zamonaviy ishlab chiqarish jarayonlarini inqilob qiladigan murakkab avtomatlashtirish yechimi. Bu ilg'or robot tizimi mexanik muhandislik a'lo darajasini aqlli boshqaruv tizimlari bilan birlashtirib, oldingi misli ko'rilmagan aniqlik va ishonchlilik bilan yoyli qo'lda ishlovchi operatsiyalarni amalga oshiradi. Yoyli qo'lda ishlovchi robot servomotorlar, ilg'or sensorlar, dasturlanadigan boshqaruv qurilmalari hamda maxsus qo'lda ishlovchi jihozlarni o'z ichiga olgan bir nechta texnologiyalarni integratsiya qiladi va metall detallar orasida uzluksiz ulanishlar yaratadi. Bu tizimlar ko'p o'qli harakat qobiliyatiga ega bo'lib, odatda oltita erkinlik darajasini ta'minlaydi, bu esa qo'lda ishlovchi jarayonlar davomida murakkab joylashuv va yo'nalish sozlamalarini amalga oshirish imkonini beradi. Asosiy funksiyasi — elektrod va ishlov berilayotgan detallar orasida nazorat ostidagi elektr yoyini hosil qilish orqali yuqori sifatli qo'lda ishlovchi ulanishlar yaratishdir; bunda tok, kuchlanish, harakat tezligi va simning uzatish tezligi kabi optimal parametrlar saqlanadi. Zamonaviy yoyli qo'lda ishlovchi robotlarda real vaqtda aks ettiriladigan aniq seamin izlash va sifatni nazorat qilish uchun ilg'or ko'rish tizimlari hamda lazer yo'naltirish texnologiyasi qo'llaniladi. Texnologik xususiyatlari orasida qo'lda ishlovchi ulanish geometriyasi va material xususiyatlariga qarab avtomatik ravishda qo'lda ishlovchi parametrlarni moslashtiruvchi moslashuvchan boshqaruv algoritmlari hamda doimiy chuqurlik va g'ovak shakllanishini ta'minlaydigan xususiyatlar ham bor. Bu robotlar MIG, TIG va flaksli yoyli qo'lda ishlovchi jarayonlar kabi turli xil qo'lda ishlovchi usullarni qo'llab-quvvatlaydi va shuning uchun turli sanoat sohalarida universal yechim hisoblanadi. Dasturlash interfeysi operatorlarga o'qitish pulti orqali dasturlash yoki oflayn simulatsiya dasturlaridan foydalangan holda murakkab qo'lda ishlovchi ketma-ketliklarni yaratish imkonini beradi, bu esa sozlash vaqtini qisqartiradi va ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi. Yoyli qo'lda ishlovchi robotlar avtomobilsozlik, kemalar qurilishi, qurilish uskunalari ishlab chiqarish, quvurlar o'rnatish, kosmik komponentlar montaj qilish hamda umumiy metallsozlik sanoatlarida keng qo'llaniladi. Ular qattiq sharoitlarda doimiy ravishda ishlashi va doimiy sifatni saqlashi mumkin bo'lganligi sababli, odam qo'lda ishlovchilari charchash va xavfsizlik muammolariga duch keladigan yuqori hajmli ishlab chiqarish vaziyatlarida juda qimmatli hisoblanadi.